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El código del error de tiempo de ejecución se puede determinar mediante el siguiente
parámetro:
Pr 88.01
Acceso
Por defecto
Este parámetro tiene dos funciones. Al igual que el parámetro Pr 81.50, devuelve el
código de error cuando se lee (nota: no presenta los códigos de desconexión del
accionamiento). El parámetro se pone a cero al reiniciar el sistema y cuando se
empieza a ejecutar el programa de usuario.
Cuando se introduzca el valor 1070 en el parámetro, el módulo de aplicaciones
activará el rearranque en caliente del accionamiento y otros módulos de opciones.
Esto se puede utilizar para reiniciar el programa de usuario (siempre que el parámetro
de ejecución automática Pr 81.13=1) y eliminar la desconexión del accionamiento.
El reinicio se puede efectuar en cualquier momento, no sólo después de un error
de tiempo de ejecución o en una tarea ERROR.
La introducción del valor 1070 en el parámetro Pr 88.01 permitirá eliminar
automáticamente cualquier desconexión del accionamiento y restablecer todos los
módulos de opciones instalados en el accionamiento Unidrive SP. El comportamiento
no coincide con el de la aplicación UD70 para accionamientos Unidrive Classic,
ADVERTENCIA
donde el accionamiento no se reinicia.
La tarea que ha causado el error de tiempo de ejecución se puede determinar mediante
el parámetro Pr 88.02, como se ha descrito antes.
Para que el accionamiento sufra una desconexión (si todavía no se ha desconectado),
bastará con introducir el código de desconexión correspondiente en el parámetro
Pr 10.38.
11.5
Monitorización de recursos
El módulo SM-Applications Plus ofrece datos más realistas de los recursos que el
parámetro Pr 81.04 de SM-Applications Lite y SM-Applications. Esta información se
muestra a continuación.
Pr 88.03
Acceso
Por defecto
Este parámetro permite al usuario activar o desactivar la monitorización de los recursos
disponibles para las tareas Motion Engine. Cuando se ajusta en 1, se activan los
parámetros Pr 88.04 y Pr 88.05. Si se ajusta en cero, los parámetros Pr 88.04 y
Pr 88.05 presentarán el valor cero.
Pr 88.04
Acceso
Por defecto
Este parámetro indica el porcentaje de recursos que hay disponibles para ejecutar
tareas Motion Engine. Estas tareas son CTSync, CTSync Output Channels, POS0,
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Estado de error / Reinicio
RW
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Monitorización de recursos POS
RW
Rango
Velocidad de
0
actualización
Recursos disponibles para tareas Motion
♣
Engine
RW
Rango
Velocidad de
0
actualización
www.controltechniques.com
0 a 9999
Instrucción On
error
♣
0/1
Inmediato
0 a 95
Consulte
Pr 81.12.
111
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