Tabla de contenido
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Pr 90.20
Acceso
Por defecto
Estos dos parámetros almacenan la posición y las vueltas del codificador de
realimentación correspondientes al momento en que se activa la entrada de captura.
Pr 90.21
Acceso
Por defecto
El accionamiento comprueba periódicamente la posición calculada con las ondas de
seno y coseno de un codificador SINCOS a través de las comunicaciones serie. Para
desactivar esta función, ajuste el parámetro en 1.
Pr 90.22
Acceso
Por defecto
Cuando se desactiva el parámetro de comprobación de la posición del codificador del
accionamiento (Pr 90.21=1), este parámetro permite establecer la comunicación con el
codificador conectado al accionamiento mediante las comunicaciones serie.
Pr 90.23
Acceso
Por defecto
Cuando se desactiva el parámetro de comprobación de la posición del codificador del
accionamiento (Pr 90.21=1), este parámetro permite establecer la comunicación con el
codificador conectado al accionamiento mediante las comunicaciones serie.
Pr 90.24
Acceso
Por defecto
Este parámetro indica el número de la ranura en la que está instalado el módulo.
Pr 90.25
Acceso
Por defecto
Los 16 bits superiores se ajustan a escala en 65536 impulsos por revolución con
independencia del tipo de dispositivo de realimentación o de la escala que se hayan
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Revoluciones de captura de codificador de
♦♣♥
realimentación
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Desactivar comprobación de posición del
codificador del accionamiento
RW
Rango
Velocidad de
0
actualización
Registro de transmisión de comunicaciones
del codificador del accionamiento
RW
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Registro de recepción de comunicaciones del
codificador del accionamiento
RW
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Número de ranura de módulo
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Posición de marcador de codificador de
♦♣♥
32
realimentación (2
/rev)
Rango
RO
Velocidad de
n/d
actualización
www.controltechniques.com
16 bits sin signo
250 µs
♦♣♥
0/1
Inmediato
♦♣♥
16 bits sin signo
Inmediato
♦♣♥
16 bits sin signo
Inmediato
♦♣♥
8 bits sin signo
Inicialización
32 bits con
signo
Consulte
Pr 81.16
51
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