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Comunicaciones
7.1
Puerto de comunicaciones serie EIA-RS485
El módulo de aplicaciones incorpora un puerto de comunicaciones serie EIA-RS485.
Para obtener información sobre las conexiones de hardware y el cableado, consulte la
sección 3 Instalación en la página 11.
Este puerto es compatible con una serie de protocolos predefinidos: CT-ANSI esclavo,
Modbus RTU maestro y esclavo, Modbus ASCII maestro y esclavo, y 3 modos de
usuario. Se admiten las configuraciones de dos y cuatro hilos.
Cuando se selecciona un modo no admitido o que no es válido, se aplica el modo 1 por
defecto (CT-ANSI de 4 hilos). En este caso puede producirse un error de tiempo de
ejecución 49.
La velocidad en baudios se especifica en el parámetro Pr 81.07.
La dirección de esta unidad se especifica en el parámetro Pr 81.05.
7.1.1
CT-ANSI
El módulo de aplicaciones admite el protocolo ANSIx3.28.
El protocolo CT-ANSI permite la lectura y escritura de valores de 32 bits. Sin embargo, la
NOTA
aplicación UD70 para accionamientos Unidrive 1 no admite el uso de valores tan grandes.
A través del puerto EIA-RS485 del módulo de aplicaciones se puede acceder a todos
los parámetros del accionamiento y del módulo de aplicaciones.
7.1.1.1 Lectura de un parámetro
En las tablas siguientes se muestran las estructuras de mensajes que se utilizan para
leer un parámetro.
Tabla 7.1 Petición de maestro
Carácter
EOT
A1
A1
A2
A2
M1
M2
P1
P2
ENQ
Tabla 7.2 Respuesta de esclavo (si la petición es correcta y el parámetro existe)
Carácter
STX
M1
M2
P1
78
Descripción
Fin de transmisión (Ctrl+ D)
aplicaciones Dirección de módulo de: 1
aplicaciones Dirección de módulo de: 1
aplicaciones Dirección de módulo de: 2
aplicaciones Dirección de módulo de: 2
º
Número de menú: 1
dígito
º
Número de menú: 2
dígito
Número de parámetro: 1
Número de parámetro: 2
Consulta (Ctrl+ E)
Descripción
Inicio de texto (Ctrl+ B)
º
Número de menú: 1
dígito
º
Número de menú: 2
dígito
Número de parámetro: 1
www.controltechniques.com
º
dígito
º
dígito
º
dígito
º
dígito
º
dígito
º
dígito
º
dígito
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
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Edición 2
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