Tratamiento De Errores De Tiempo De Ejecución Con La Tarea Error - Control Techniques SM-Applications Lite Guia Del Usuario

Tabla 11.2 Códigos de error del módulo de aplicaciones (Continuación)
Código
de
error
Hardware no disponible. El programa de usuario ha
intentado acceder a hardware que no está
75 disponible. Por ejemplo, cuando se accede a
entradas y salidas digitales, al puerto RS485 o a
CTNet en el módulo SM-Applications Lite.
Imposible determinar el tipo de módulo. No se
76
reconoce el módulo.
Error de comunicación entre módulos de opciones
77
con módulo en ranura 1
Error de comunicación entre módulos de opciones
78
con módulo en ranura 2
Error de comunicación entre módulos de opciones
79
con módulo en ranura 3
Error de comunicación entre módulos de opciones
80
con módulo en ranura desconocida
•
•
Error interno APC. Consulte el parámetro #81.38.
Puede deberse a una de las causas siguientes:
81
•
•
•
•
82 Problemas de comunicación con el accionamiento
11.4 Tratamiento de errores de tiempo de ejecución con la tarea
ERROR
Algunos errores de tiempo de ejecución activan la tarea ERROR del programa DPL, si
existe. Esto permite controlar la condición de error de forma segura y realizar las
acciones necesarias, como detener el sistema de forma controlada o indicar una alarma.
Cuando se ejecuta una tarea ERROR, las demás tareas DPL se detienen. Por
consiguiente, la tarea ERROR dispone de privilegios de ejecución exclusivos. Una vez
que se completa la tarea ERROR, el programa DPL termina y no se ejecuta ninguna
otra tarea DPL (aunque es posible restablecer y reiniciar el programa; consulte los
detalles a continuación).
Las desconexiones del accionamiento no hacen que se ejecute la tarea ERROR, que
NOTA
sólo se activa ante ciertos errores del programa DPL.
En la tarea ERROR se pueden utilizar todos los comandos DPL estándar y gran parte
de los bloques de función. Además, es posible acceder a todos los parámetros del
accionamiento Unidrive SP y del módulo de aplicaciones.
110
Motivo
La ranura seleccionada como origen de
referencia o realimentación no contiene un
módulo de opciones de posición.
Se ha intentado cambiar el origen de la referencia
o la realimentación en más de una tarea.
Tabla CAM demasiado pequeña
Se han cambiado demasiados segmentos de
CAM al introducir la tabla CAM.
CAM se ha seleccionado, pero el tamaño es cero.
Se ha seleccionado el modo CAM absoluto y el
valor de Reset Index o Reset Position en los
segmentos está fuera de rango.
www.controltechniques.com
¿Desco-
nexión de
acciona-
miento?
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Posible
Posible
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
¿Programa
¿Tarea
inter-
ERROR?
rumpido?
Sí Sí
No
No
ejecución
Sí Sí
Sí Sí
Sí Sí
Sí Sí
Sí Sí
Sí Sí
Edición 2