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que se obtenga un valor de salida bajo, mientras que con el valor 1 se obtendrá un
valor de entrada alto (+24 V).
Pr 86.05
Acceso
Por defecto
Este parámetro permite controlar las dos salidas digitales y ofrece una alternativa al
control individual de cada salida con los parámetros Pr 86.03 y Pr 86.04. El bit 0 de este
parámetro controla la salida digital 0 (Pr 86.03) y el bit 1, la salida digital 1 (Pr 86.04).
5.7
Menú 88: Parámetros de estado
Pr 88.01
Acceso
Por defecto
Este parámetro tiene dos funciones. Cuando se lee, devuelve el mismo error de tiempo
de ejecución que Pr 81.50 (no devuelve códigos de desconexión del accionamiento). El
parámetro se pone a cero al reiniciar el sistema y cuando se empieza a ejecutar el
programa de usuario.
Cuando se introduce el valor 1070 en el parámetro, el módulo de aplicaciones activa el
rearranque en caliente del accionamiento y de los módulos de opciones. Esto se puede
utilizar para reiniciar el programa de usuario (siempre que el parámetro de ejecución
automática Pr 81.13=1) y eliminar la desconexión del accionamiento. El reinicio se
puede efectuar en cualquier momento, no sólo después de un error de tiempo de
ejecución o en una tarea ERROR.
La introducción del valor 1070 en el parámetro Pr 88.01 permitirá eliminar
automáticamente cualquier desconexión del accionamiento y restablecer todos los
módulos de opciones instalados en el accionamiento Unidrive SP. La respuesta es distinta
de la que se produce en la aplicación UD70 en accionamientos 1, que no se reinician.
ADVERTENCIA
Pr 88.02
Acceso
Por defecto
Este parámetro permite identificar en qué tarea se ha generado el error. Sólo es válido
si se lee desde la tarea ERROR después de una desconexión de tiempo de ejecución.
El significado de los valores es el siguiente:
Valor
50
1
2
3
4
5
6
7
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Salidas digitales 0 y 1
RW
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Código de error / Reinicio
RW
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
♦♣♥
Tarea en error
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Tarea
System
Initial
Background
Clock
Error
Pos0
Pos1
Event
www.controltechniques.com
♣♥
0 a 3
Inmediato
♦♣♥
0 a 9999
Instrucción On
error
0 a 50
Instrucción On
error
45
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