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Tabla 7.6 Respuesta de esclavo
Byte
0
1
2
3
4
3 + recuento
de bytes
4 + recuento
de bytes
7.1.2.6 FC06 Preestablecimiento de registro único
Introduce un valor en un único registro de 16 bits. La respuesta normal es un reflejo de
la petición, y se devuelve tras introducir el contenido del registro. Aunque la dirección
del registro puede corresponder a un parámetro de 32 bits, sólo es posible enviar 16
bits de datos.
En las tablas siguientes se muestran las estructuras de mensajes del código de función
Modbus RTU 06.
Tabla 7.7 Petición de maestro
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Tabla 7.8 Respuesta de esclavo
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
7.1.2.7 FC16 Preestablecimiento de registros múltiples
Introduce una matriz contigua de registros. El sistema esclavo limita el número máximo
de registros en los que se puede escribir. Si se supera este límite, el sistema esclavo
descartará la petición y el límite de tiempo del sistema maestro expirará.
82
Descripción
Dirección de nodo de origen de esclavo
Código de función 0x03
Longitud de datos de registro en bloque de lectura
(en bytes)
MSB 0 de datos de registro
LSB 0 de datos de registro
LSB de VRC
MSB de VRC
Descripción
Dirección de nodo de destino de esclavo 1 a 247, 0
es transmisión
Código de función 0x06
MSB de dirección de registro
LSB de dirección de registro
MSB de datos de registro
LSB de datos de registro
LSB de VRC
MSB de VRC
Descripción
Dirección de nodo de origen de esclavo
Código de función 0x06
MSB de dirección de registro
LSB de dirección de registro
MSB de datos de registro
LSB de datos de registro
LSB de VRC
MSB de VRC
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