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9.4.2
CTSYNCGetSlaveReferences
(Reference1%, Reference2%, AuxiliaryReference%, Status%) =
CTSYNCGetSlaveReferences()
Nombre de argumento
Reference1%
Reference2%
AuxiliaryReference%
Este bloque de función permite a CTSync leer los datos de referencia que ha creado el
sistema CTSync maestro. Se puede utilizar tanto en el sistema maestro como en el
sistema esclavo.
El bloque devuelve los valores de las últimas referencias del sistema maestro.
Argumentos de salida:
Si Status no contiene el valor 1 (correcto), Reference1%, Reference2% y AuxiliaryReference% no se
modifican.
9.4.3
CTSYNCSetupOutputChannel
Result% = CTSYNCSetupOutputChannel(Channel%, Menu%, Parameter%)
Este bloque de función configura uno de los 3 canales para que los datos que pasen
por él se dirijan a un parámetro del accionamiento determinado.
Argumentos de entrada:
Argumentos de salida:
9.4.4
CTSYNCEnableOutputChannel
Result% = CTSYNCEnableOutputChannel(Channel%)
Este bloque de función permite que un canal determinado introduzca los datos que
contiene en el accionamiento Unidrive SP al principio de cada intervalo de muestreo de
la tarea Motion Engine.
Argumentos de entrada:
Argumentos de salida:
92
Argumentos de salida
Rango
32 bits con signo
32 bits con signo
8 bits sin signo
Status%:
1: Correcto
0: Cero o muy pocos datos recibidos
-1: Recibidos más bytes de los previstos
-2: Error de suma de comprobación en los datos recibidos
-3: No en modo CTSync
Channel%:
1,2 o 3 para los 3 "canales" disponibles
Menu%:
Número de menú del accionamiento en el que se van a introducir datos
Parmeter%: Número de parámetro del accionamiento en el que se van a introducir datos
Result%:
1: Operación correcta
-1: Especificado canal no válido
-3: Ejecución de la configuración de canal por otra tarea
-4: Parámetro inexistente o de sólo lectura
Channel%:
1,2 o 3 para los 3 "canales" disponibles
Result%:
1:
Operación correcta
0:
Canal mal configurado
-1: Especificado canal no válido
-3: Ejecución de la configuración de canal por otra tarea
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Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
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