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4. El uso de la coma (punto) decimal es optativo. La coma puede aparecer en cualquier
posición del campo de datos, pero nunca delante del signo ni de 10 números (es
decir, el valor introducido no debe tener más de 9 decimales). Si la coma decimal no
se encuentra en la misma posición que en el parámetro, es posible que el resultado
sea menos preciso o que se añadan decimales adicionales (por ejemplo, si se
introduce +1,2345 en un parámetro que sólo tiene un decimal, se obtendrá el
resultado 1,2; si se introduce +1,2 en un parámetro de tres decimales, el resultado
será 1,200). Los parámetros sólo pueden tener 0, 1, 2, 3, 4, 5 o 6 decimales.
5. Aunque el campo de datos puede contener un máximo de 10 números, el valor
del mismo (ignorando los decimales) no debe superar el rango comprendido entre -
31
2
y 2
Cuando el parámetro se introduce correctamente, se devuelve un carácter de
confirmación (Ctrl+ F). Si el parámetro no existe, el valor introducido supera el rango
del parámetro o no se respetan las normas del campo de datos, se devuelve un
carácter de no confirmación (Ctrl+ U).
La suma de comprobación se obtiene aplicando el operador O exclusivo a los bytes
de los mensajes (caracteres), sin incluir el carácter STX y la suma de comprobación;
es decir, la suma de comprobación = M1 ^ M2 ^ P1 ^ P2 ^ D1 ^ D2 ^ ..... Dn ^ ETX. El
resultado de la suma de comprobación es un valor de 8 bits sin signo, al que se le
añade 32 si es inferior a esta cifra.
7.1.1.3 aplicaciones Dirección del módulo de
El módulo de aplicaciones sólo procesa los mensajes recibidos cuando: la dirección
completa coincide con la dirección del módulo de aplicaciones, la dirección de grupo
del mensaje (1
aplicaciones o la dirección que aparece en el mensaje es de transmisión (0). Los
mensajes de transmisión se emplean para introducir datos en varios nodos.
7.1.1.4 Caracteres de control
Tabla 7.4 Resumen de caracteres de control
Carácter
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BS
NAK
7.1.2
Modbus-RTU
Se admiten los modos maestro y esclavo del protocolo Modbus-RTU de Modicon.
En el modo RTU esclavo se pueden utilizar los siguientes códigos de función:
Función
FC3
FC6
FC16
FC23
El número máximo de registros que se pueden escribir o leer de una vez es 20.
80
31
-1.
º
dígito) coincide con el 1
Descripción
Inicio de texto
Fin de texto
Fin de transmisión
Consulta
Confirmación
Retroceso
No confirmación
Descripción
Lectura de múltiples registros
Preestablecimiento de registros únicos
Preestablecimiento de registros múltiples
Lectura/escritura de múltiples registros
www.controltechniques.com
º
dígito de la dirección del módulo de
Código ASCII
02
03
04
05
06
08
15
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Código de control
B
C
D
E
F
H
U
Edición 2
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