Figura 8-4 Entrada de captura de realimentación de SM-Applications Lite
Contador
de posición
de codificador de
accionamiento
interno
Impulso de captura
Codificador de
realimentación
Cuentar-
revoluciones
de codificador de
accionamiento
interno
El valor de revoluciones del codificador se almacena en caché en el parámetro
Pr 90.19, mientras que la posición del codificador se almacena en Pr 90.20.
La posición de captura de los codificadores de referencia y realimentación se puede
obtener en el flanco de subida o de caída del impulso de captura. Esto se determina
ajustando el parámetro Pr 81.43 en 0 (flanco de subida) o en 1 (flanco de caída).
El parámetro Pr 81.42 permite introducir la posición en los parámetros Pr 90.19 y
Pr 90.29, así como las revoluciones en los parámetros Pr 90.20 y Pr 90.30.
Cuando se detecta una entrada de captura, los parámetros Pr 90.18 y Pr 90.28 se
ajustan en 1 automáticamente para que resulte posible introducir la posición en
Pr 90.19 y Pr 90.29, y las revoluciones en Pr 90.20 y Pr 90.30. Si se quiere que los
datos vuelvan a actualizarse cuando se produzca el siguiente impulso de captura,
habrá que poner a cero los parámetros Pr 90.18 y Pr 90.28.
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Seleccionar
detección
www.controltechniques.com
0
Posición de captura
Ajustar en
de codificador de
detección de
referencia
captura de reinicio
para rearme
Revoluciones de
captura de codificador
de referencia
89