Tareas De Control De Posición - Control Techniques SM-Applications Lite Guia Del Usuario

10.4 Tareas de control de posición
En las tareas de control de posición se incluyen POS0, APC y POS1, que se ejecutan
en este orden (POS0 primero, APC en segundo lugar y, por último, POS1). Como las
tareas POS0 y APC pueden no tardar lo mismo en ejecutarse en módulos diferentes, no
será posible sincronizar las tareas APC y POS1. Cuando se utilice la sincronización
entre módulos de opciones, habrá que tener en cuenta que no se sincronizan el inicio
de tareas individuales, sino del conjunto de tareas de control de posición de cada
módulo. Figura 10-5 Tareas de control de posición se muestra un ejemplo.
Ranura
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Figura 10-5 Tareas de control de posición
Tareas POS0 sincronizadas
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Tareas APC no sincronizadas
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