Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5); Tras Un Recorrido De Referencia Con Éxito Se Activan - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso /
Descripción D i ió
4.1 Inicio del 4.1 Inicio del
recorrido de
referencia referencia
4.2 Recorrido de 4.2 Recorrido de
referencia en marcha CCON 0
4.3 Recorrido de 4.3 Recorrido de
referencia finalizado
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/7: Bytes de estado y control Recorrido de referencia"
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
4. Recorrido de referencia
(requiere estados 1.4 o 1.5)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descricpión de 4. Recorrido de referencia
4.1 Un flanco positivo en CPOS.B2 HOM inicia el recorrido
de referencia. El arranque es confirmado con
SPOS.B1 ACK (validación Start) mientras CPOS.B2 HOM
esté activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV.
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito se activan
SPOS.B2 MC (Motion Complete) y SPOS.B7 REF.
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6.
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 1 0 1 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
F: flanco positivo
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
5−47