Estabilidad Del Lazo De Regulación De Velocidad; Frecuencias Límite Superior E Inferior - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Valor inicial de la adaptación
La frecuencia con la que la adaptación se inicia al habilitarse los impulsos es siempre la
frecuencia de corte actual del filtro. Puede leerse en el parámetro r5285 y en los parámetros
de frecuencia del filtro. Tras bloquear y volver a habilitar los impulsos, esta frecuencia inicial
siempre será la última frecuencia de corte determinada antes del bloqueo de impulsos. Tras
desconectar y volver a conectar el accionamiento, la adaptación se inicia con la frecuencia que
está guardada en los parámetros de frecuencia del filtro adaptado.
Para encontrar un valor inicial adecuado para la frecuencia de la adaptación, existen las
siguientes posibilidades:
● Utilice la posición actual de la frecuencia de resonancia como valor inicial:
– Para ello, obtenga la frecuencia de resonancia actual de la medición de la respuesta en
– Determine la frecuencia de resonancia actual ejecutando One Button Tuning.
O BIEN
● Utilice el valor inicial 500 Hz.
El valor inicial puede encontrarse por debajo o por encima de la frecuencia de resonancia
buscada. Este valor debe ajustarse como frecuencia de corte de la correspondiente parabanda
antes de que se active la adaptación y se habiliten los impulsos.
5.9.3.1 Estabilidad del lazo de regulación de velocidad
Con el desplazamiento de la parabanda se modifica la fase o la amplitud de la respuesta en
frecuencia del lazo de regulación de velocidad. La estabilidad del lazo de regulación de
velocidad no se comprueba con la adaptación del filtro de consigna de intensidad. Si la
adaptación del filtro de consigna de intensidad se utiliza con el ajuste online activado
(p5300 = 2), se efectúan automáticamente ajustes de parámetros que garantizan la estabilidad.
Si el ajuste automático no está activado, el usuario debe llevar a cabo los ajustes necesarios
para impedir la inestabilidad. Además, debe procurar contar con una reserva de fase lo
suficientemente grande. Al hacerlo, se deben tener en cuenta la fase o la amplitud de la
respuesta en frecuencia del filtro adaptado y la frecuencia límite inferior de la adaptación
(p5282).
La regulación activa puede desplazar una frecuencia de resonancia. Además, una ganancia
del regulador demasiado alta puede provocar también una inestabilidad en el regulador con
una amplitud mayor que la frecuencia de resonancia mecánica, influyendo así en la
adaptación.
5.9.3.2 Frecuencias límite superior e inferior
El parámetro p5283 para la frecuencia límite superior tiene un límite superior interno que solo
tiene eficacia con la adaptación activa y que depende de los ajustes relativos al filtro de
consigna de intensidad adaptado. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Si la adaptación está activa, p5283 se limita de inmediato a este valor interno en la escritura.
● Si la adaptación no está activa, la limitación de p5283 al valor interno se efectúa
automáticamente cuando se activa la adaptación.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
frecuencia.
O BIEN
Servorregulación
5.9 Ajuste automático
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