Desplazamiento A Tope Fijo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
9.8.8

Desplazamiento a tope fijo

Descripción del funcionamiento
Mediante la función "Desplazamiento a tope fijo" pueden desplazarse, con par predefinido,
p. ej. pinolas hacia la pieza. Con esto se aprieta de manera segura la pieza. El par de apriete
se puede parametrizar en la tarea de desplazamiento (p2622). Gracias a una ventana de
vigilancia ajustable para el tope fijo, se evita que el accionamiento se desplace más allá de la
ventana en caso de rotura del tope fijo.
En modo Posicionar, el desplazamiento a tope fijo se inicia cuando se envía el comando TOPE
FIJO a una secuencia de desplazamiento. En esa secuencia de desplazamiento pueden
indicarse, además de los parámetros dinámicos Posición, Velocidad, Corrección de
aceleración y Corrección de deceleración, el par de apriete deseado como parámetro de tarea
p2622. Partiendo de la posición inicial, se alcanza la posición de destino a la velocidad
parametrizada. El tope fijo (la pieza a mecanizar) debe hallarse entre la posición inicial y el
punto de frenado del eje, es decir, la posición de destino se ajusta dentro de la pieza.
El límite de par ajustado actúa desde el comienzo, de manera que el desplazamiento al tope
se realiza también con un par reducido. Asimismo actúan las correcciones de aceleración y
deceleración establecidas, así como la corrección de velocidad actual. La vigilancia dinámica
de error de seguimiento (p2546) del regulador de posición no actúa durante el desplazamiento
a tope fijo. Mientras el accionamiento se desplaza al tope fijo o se encuentra en el tope fijo, está
ajustado el bit de estado r2683.14 "Desplazamiento a tope fijo activo".
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje toca el tope fijo mecánico, la regulación del accionamiento aumenta el par
para continuar desplazando el eje. El par aumenta hasta el valor indicado en la tarea y luego
permanece constante. El bit de estado r2683.12 "Tope fijo alcanzado" se setea en función de
la entrada de binector p2637 (Tope fijo alcanzado):
● Si el error de seguimiento sobrepasa el valor fijado en el parámetro p2634 (Tope fijo: error
de seguimiento máximo) (p2637 = r2526.4), o bien
● Si el estado se ajusta externamente a través de la señal de la entrada de binector p2637
(Tope fijo alcanzado) (para p2637 ≠ r2526.4).
En el desplazamiento a tope fijo, el par de apriete o la fuerza de apriete se configuran en la
secuencia de desplazamiento por medio del parámetro de tarea. Este se especifica en las
unidades 0,01 Nm o 1 N (motor giratorio/lineal). El acoplamiento del módulo de función con la
limitación de par del sistema básico se realiza a través de la salida de conector r2686[0] (Límite
de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior), que están vinculadas con la entrada de
conector p1528 (Límite de par superior Escalado) o p1529 (Límite de par inferior Escalado).
Las salidas de conector r2686[0] (Límite de par superior) o r2686[1] (Límite de par inferior) se
ajustan a 100% si el tope fijo no está activado. Con el tope fijo activado, r2686[0] (Límite de par
superior) o r2686[1] (Límite de par inferior) son evaluadas por p1522/p1523 como porcentajes,
de manera que el límite se fija en el par de apriete o la fuerza de apriete que se ha predefinido.
Al detectar el tope fijo (p2637) se retiene la "Consigna de velocidad total" (r2562) hasta que la
entrada de binector p2553 (Aviso Tope mecánico alcanzado) está activa. La regulación de
velocidad retiene la consigna de par a raíz de la consigna de velocidad actual. Para el
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2