Esquemas De Funciones Y Parámetros; Regulación De Posición - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.7.1.3 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010
● 4704
● 4710
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2502[0...n]
● p2503[0...n]
● p2504[0...n]
● p2505[0...n]
● p2506[0...n]
● r2520[0...2]
● r2521[0...3]
● r2522[0...3]
● r2523[0...3]
● r2524
● p2525[0...n]
● r2526.0...9
● p2720[0...n]
● p2721[0...n]
● p2722[0...n]
● r2723[0...n]
● r2724[0...n]
● p2730[0...3]
9.7.2 Regulación de posición
Descripción del funcionamiento
La regulación de posición es del tipo PI (proporcional e integral). La ganancia P puede
adaptarse mediante el producto de la entrada de conector p2537 (Adaptación Regulador de
posición) y el parámetro p2538 (Kp).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición real (r0108.3 = 1)
Evaluación de encóder - Captación de posición y de temperatura, encóder
1 ... 3
Evaluación del encóder - Captación de velocidad real y posición polar en‐
códer 1
LR Asignación de encóder
LR Unidad de longitud LU por 10 mm
LR Motor/carga vueltas del motor
LR Motor/carga vueltas de carga
LR Unidad de longitud LU por vuelta de carga
CO: LR Acondicionamiento de la posición real Palabra de mando
de encóder
CO: LR Posición real
CO: LR Velocidad real
CO: LR Medida
CO: LR LU/vueltas
CO: LR Calibración del encóder Offset
CO/BO: LR Palabra de estado
Reductor de carga Configuración
Reductor de carga Encóder absoluto giratorio Vueltas virtuales
Reductor de carga Seguimiento de posición Ventana de tolerancia
CO: Reductor de carga Valor absoluto
CO: Reductor de carga Diferencia de posición
BI: LR Acondicionamiento de la posición real Corrección negativa
act (flanco)
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
477