Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 6

Índice
4.3.1 Consigna principal/adicional y escalado de consignas ..........................................................69
4.3.2 JOG........................................................................................................................................70
4.3.3 Limitación del sentido de giro e inversión del sentido de giro................................................74
4.4 Limitación de velocidad..........................................................................................................75
4.5 Generador de rampa..............................................................................................................77
4.5.1 Corrección del generador de rampa ......................................................................................80
4.5.2 Vista general de señales, esquemas de funciones y parámetros importantes ......................82
5 Servorregulación ........................................................................................................................................85
5.1 Comparación entre servorregulación y regulación vectorial ..................................................86
5.2 Influencia en el cálculo de los parámetros de control y regulación........................................90
5.3 Suma de consignas................................................................................................................91
5.4 Filtro de consigna de velocidad..............................................................................................93
5.5 Regulador de velocidad .........................................................................................................95
5.5.1 Adaptación del regulador de velocidad ..................................................................................95
5.5.2 Modo con regulación de par...................................................................................................97
5.6 Limitación de la consigna de par..........................................................................................101
5.7 Filtros de consigna de intensidad.........................................................................................105
5.8 regulador de intensidad........................................................................................................113
5.9 Ajuste automático.................................................................................................................115
5.9.1 One Button Tuning ...............................................................................................................115
5.9.2 Ajuste online.........................................................................................................................120
5.9.2.1 Ajuste online "Drive based" ..................................................................................................120
5.9.2.2 Adaptación de los parámetros de regulación.......................................................................124
5.9.2.3 Solución de problemas.........................................................................................................125
5.9.3 Adaptación de filtro de consigna de intensidad....................................................................126
5.9.3.1 Estabilidad del lazo de regulación de velocidad ..................................................................131
5.9.3.2 Frecuencias límite superior e inferior ...................................................................................131
5.9.3.3 Solución en caso de adaptación insuficiente .......................................................................132
5.9.4 Esquemas de funciones y parámetros.................................................................................132
5.10 Notas sobre el modelo electrónico de motor........................................................................134
5.11 Aumento de la potencia de vuelco en el límite de tensión ...................................................135
5.12 Control por U/f......................................................................................................................138
5.13 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad ....................................................142
5.14 modo sin encóder.................................................................................................................144
5.15 Identificación de datos del motor .........................................................................................149
5.15.1 Identificación de datos del motor en motores asíncronos....................................................153
5.15.2 Identificación de datos del motor en motores síncronos......................................................155
5.16 Identificación de posición polar ............................................................................................158
5.16.1 Condiciones marginales.......................................................................................................160
5.16.2 Parámetros importantes (en función del procedimiento) .....................................................164
5.16.3 Ajuste de la identificación de posición polar basada en elasticidad.....................................165
5.16.4 Asistencia en la puesta en marcha para la determinación del offset de ángulo de
conmutación (p1990) ...........................................................................................................174
4
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2