Adaptación De Posición Polar - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Con el sentido de giro positivo se evalúa el flanco positivo de la marca cero, y con el sentido
de giro negativo, el flanco negativo. De tal modo, los encóders en los que la marca cero tiene
una anchura superior a un impulso pueden parametrizarse como encóders con marcas cero
equidistantes (p0404.12 = 1), es decir, las comprobaciones de marcas cero (F3x100,
F3x101
x = número de encóder (x = 1, 2 o 3)
1)
Puesta en marcha de la función
Para activar la función, ajuste el parámetro p0437.1 = 1.
El ajuste de fábrica p0437.1 = 0 limita el proceso a la conocida detección de marcas cero.
Ajuste de la distancia entre marcas cero
En circunstancias desfavorables, la oscilación del accionamiento en la marca cero para una
vuelta puede provocar un error de marca cero del mismo orden de magnitud que la anchura de
la marca cero. Con el valor del parámetro p4686 (Marca cero Longitud mínima), este
comportamiento puede evitarse. Para lograr un comportamiento lo más sólido posible, puede
preajustar el parámetro p4686 con un valor correspondiente a tres cuartos de la anchura de la
marca cero.
Para que el accionamiento no emita el fallo F3x100 (N, A) "Encóder x: Distancia entre marcas
cero mal"
las distancias entre marcas cero. El parámetro p4680 (Vigilancia de marcas cero Tolerancia
admisible) neutraliza la aparición del fallo F3x100
adaptación de posición polar) y p0437.2 = 0 (sin corrección del número de impulsos en caso
de fallos).
x = número de encóder (x = 1, 2 o 3)
1)
8.21.6 Adaptación de posición polar
Resumen
Con la aparición repetida de marcas cero (p. ej., si el disco del encóder está sucio), el
accionamiento añade los impulsos que faltan en la posición polar para corregir los errores de
posición polar. Si se añaden demasiados impulsos (p. ej., debido a perturbaciones
electromagnéticas), estos se volverán a retirar al rebasarse la marca cero.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
) están activadas.
1)
ante pequeñas imprecisiones, se admite el ajuste de una pequeña desviación de
1)
8.21 Vigilancia de encóder tolerante
si están ajustados p0430.22 = 0 (sin
1)
Funciones básicas
391