Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 156

Servorregulación
5.15 Identificación de datos del motor
Datos calculados (gamma)
-
Nota:
Si la inversión del encóder ha sido modificada por la identificación de datos del motor, se emitirá el fallo
F07993, que indica un posible cambio del sentido de giro y solo puede confirmarse mediante p1910 =
-2.
Tabla 5-12
Datos calculados (gamma)
r1934 Inductancia q identificada
r1935 Corriente de identificación de inductan‐
cia q
r1936 Inductancia magnetizante identificada
r1948 Corriente magnetizante identificada
r1962 Característica de saturación Corriente
magnetizante identificada
r1963 Característica de saturación Inductan‐
cia estatórica identificada
Nota:
La característica de saturación permite reconocer el diseño magnético del motor.
r1969 Momento de inercia identificado
r1973 Encóder Número de impulsos identifi‐
cado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y solo es
apropiado para un control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una
inversión (p0410.0).
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Datos calculados mediante p1960 en motores asíncronos (medición en giro)
Datos que se adoptan (p1910 = 1)
p0410 Encóder Inversión valor real
Datos que se adoptan (p1960 = 1)
p0356 Inductancia dispersa del estátor del motor
p0358 Inductancia dispersa del rotor del motor/Induc‐
tancia amortiguadora Eje d
p0391 Adaptación del regulador de intensidad Punto
actuación Kp
p0392 Adaptación del regulador de intensidad Punto
actuación Kp adaptado
p0393 Adaptación de regulador de intensidad Ganan‐
cia P Adaptación
r0382 Induct. magnetizante del motor transformada
(gamma)
p0360 Inductancia magnetizante del motor
p1590 Regulador de flujo Ganancia P
p1592 Regulador de flujo Tiempo de acción integral
p0320 Corriente magnetizante asignada del motor
p2952 Característica de flujo Coeficiente K0x (x = 1)
p2953 Característica de flujo Coeficiente K0x (x = 2)
p2954 Característica de flujo Coeficiente K0x (x = 3)
p0341 Momento de inercia del motor · p0342 Momento
de inercia Relación entre total y del motor + p1498 Mo‐
mento de inercia de la carga
-
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento