Descripción; Terminal Module 41; Modo Simotion - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.25

Terminal Module 41

Descripción
El Terminal Module 41 (TM41) emula señales de encóder incremental (TTL) y las emite a
través de la interfaz X520. Las señales están basadas en consignas de velocidad que se
transmiten a través de palabras de datos de proceso (modo SIMOTION) o se generan con
base en el valor real de posición de un encóder maestro (modo SINAMICS). La señal de
encóder incremental emulada puede ser utilizada por hardware externo o un controlador
superior.
El número de impulsos emitidos o impulsos virtuales por vuelta puede ajustarse dentro de unos
límites muy amplios.
Con las entradas y salidas adicionales es posible, p. ej., especificar consignas de velocidad
analógicas o transmitir señales de mando y estado como "DES1/CON", "Listo para servicio" o
"Fallo".
Características
El Terminal Module 41 presenta las características principales siguientes:
● Emulación de encóder de impulsos Señales TTL según el estándar RS422 (X520)
● 1 entrada analógica
● 4 entradas digitales
● 4 entradas y salidas digitales bidireccionales
Información adicional
Encontrará más información sobre el Terminal Module 41 como componente de hardware en
el capítulo "Terminal Module TM41" del manual de producto SINAMICS S120 Control Units y
componentes complementarios del sistema.
8.25.1

Modo SIMOTION

Descripción del funcionamiento
El modo SIMOTION de la emulación de encóder incremental se ajusta con el parámetro
p4400 = 0. La emulación de encóder incremental se basa en la consigna de velocidad.
A través del telegrama PROFIdrive 3 se recibe una consigna de velocidad de giro r2060 que
se interconecta con p1155. La consigna de velocidad puede filtrarse mediante un elemento
PT2 (p1417 y p1418) activable (p1414.0). Con un tiempo muerto p1412, la consigna de
velocidad de giro puede retardarse. El número de impulsos de encóder por vuelta se ajusta con
el parámetro p0408. La distancia de las marcas cero con respecto a la posición al habilitar las
pistas A/B (r4402.1) se introduce en el parámetro p4426 y se habilita con p4401.0 = 1.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
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