5.16.5
5.17
Regulación de Vdc ...............................................................................................................176
5.18
5.19
5.20
Eje con carga gravitatoria ....................................................................................................190
5.21
Señalización variable ...........................................................................................................191
5.22
5.22.1
Ejemplos ..............................................................................................................................199
5.22.2
5.23
5.23.1
6
Regulación vectorial .................................................................................................................................213
6.1
6.2
6.2.1
Motor asíncrono trifásico......................................................................................................220
6.2.2
6.2.3
6.3
6.4
Regulador de velocidad .......................................................................................................231
6.4.1
6.4.2
6.5
Estatismo .............................................................................................................................241
6.6
Velocidad real abierta ..........................................................................................................243
6.7
Regulación de par ................................................................................................................245
6.8
Limitación de par..................................................................................................................248
6.9
Regulación de Vdc ...............................................................................................................250
6.9.1
6.10
6.11
6.12
6.13
6.13.1
Vista general ........................................................................................................................259
6.13.2
6.13.3
Medición en giro...................................................................................................................263
6.13.4
6.13.5
6.14
6.14.1
Modo sin encóder.................................................................................................................268
6.14.2
Modo con encóder ...............................................................................................................269
6.14.3
Avisos y parámetros.............................................................................................................271
6.15
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Índice
5