Ajuste Del Tiempo De Medida Para La Evaluación De La Velocidad "0; Cálculo Del Valor Medio Móvil De La Velocidad Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.21 Vigilancia de encóder tolerante
8.21.10 Ajuste del tiempo de medida para la evaluación de la velocidad "0"
Resumen
La función es necesaria con accionamientos de baja velocidad (hasta una velocidad asignada
de 40 1/min) para poder indicar velocidades reales cercanas a "0" de forma correcta. Con ello
se impide que, con un accionamiento parado, el componente I del regulador de velocidad
aumente lentamente y el accionamiento aumente el par innecesariamente.
Puesta en marcha de la función
Introduzca el tiempo de medida deseado en el parámetro p0453. Si durante este tiempo no se
detectan impulsos de la pista A/B, se indica la velocidad real "0".
8.21.11 Cálculo del valor medio móvil de la velocidad real
Resumen
Con accionamientos de baja velocidad (< 40 1/min), al utilizar encóders estándar con un
número de impulsos de 1024, surge el problema de que no se dispone del mismo número de
impulsos de encóder en cada ciclo del regulador de intensidad (con p0430.20 = 1: cálculo de
la velocidad sin extrapolación, "Diferencia incremental"). La diferencia en el número de
impulsos de encóder provoca que la indicación de la velocidad real cambie aunque el encóder
mantenga una velocidad constante.
Puesta en marcha de la función
Para poner en marcha la función, siga los pasos siguientes:
1. Introduzca en el parámetro p0430.20 el valor "0" (medición del tiempo de flanco) para el
cálculo del valor medio móvil.
2. Introduzca en el parámetro p4685 el número de ciclos del regulador de intensidad con el
que se calcula el valor medio para el cálculo de la velocidad.
El cálculo del valor medio hace que los distintos impulsos erróneos se filtren según el
número de ciclos especificados.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2