Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 465

En el rango por debajo de p1752 puede mejorarse la precisión de par con ayuda de la
característica k
la identificación de datos del motor en giro y se guarda como polinomio en p0645...p0648. Al
hacerlo puede tenerse en cuenta la dependencia de corriente de la constante de par. La
característica k
activa la característica k
corriente, el estimador k
reluctancia.
En los motores asíncronos, no es posible determinar los parámetros para errores de
reproducción de tensión con la identificación de datos del motor en parada. En la primera
puesta en marcha (p3900 = 3 o p0340 = 1 o 3) se preasignan los parámetros p1952 a p1954
a fin de que se puedan compensar los errores de reproducción de la tensión también para
motores asíncronos. Sin embargo, en los motores síncronos conviene realizar siempre la
identificación de datos del motor en parada, ya que ofrece datos más exactos.
Puesta en marcha de la función
El módulo de función "Regulación de par ampliada" se activa offline. Para poner en marcha el
módulo de función, proceda del modo siguiente:
1. Haga clic en el accionamiento y acceda con el botón derecho del ratón al menú contextual
"Propiedades... ".
Se abre la ventana "Propiedades de objeto".
2. Haga clic en la pestaña "Módulos de función".
Se abre la selección de los módulos de función posibles.
3. Haga clic en la casilla de verificación "Regulación de par ampliada" para activar esta opción.
4. Haga clic en "Aceptar" para activar el módulo de función.
5. Seleccione la opción "Conectar con dispositivos de destino seleccionados".
6. Llame la función "Cargar proyecto en sistema de destino".
También pueden activarse los módulos de función en Startdrive con "Parametrización
básica > Módulos de función".
La activación se puede comprobar en el parámetro r0108.1.
Activación de los distintos módulos
Para activar cada uno de los módulos, proceda del modo siguiente:
● Estimador k
● Compensación de tensión: p1780.8 = 1
● Característica k
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 7008
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
. Para ello se identifica la constante de par kT para distintas intensidades en
T
puede combinarse con el estimador k
T
, y por encima, el estimador k
T
compensa también la influencia de la temperatura y el par de
T
: p1780.3 = 1
T
: p1780.9 = 1
T
Funciones tecnológicas - Estimador kT
9.6 Regulación de par ampliada (estimador kT, Servo)
. En ese caso, por debajo de p1752 está
T
. Además de la dependencia de
T
Módulos de función
463