Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 579

Las vibraciones mecánicas se atenúan siempre a través del regulador de velocidad del motor
(ganancia P, integrador). Para atenuar un eje pueden usarse dos principios de calibración de
efectos opuestos entre sí.
1. Para conseguir una supresión de perturbaciones eficaz, se optimiza el regulador de
velocidad ajustando una ganancia alta. Sin embargo, en muchos casos el ajuste óptimo del
regulador de velocidad aumenta las vibraciones en el lado de carga.
2. Para atenuar un eje de manera adecuada y reducir las vibraciones mecánicas, debe
disminuirse la ganancia del regulador de velocidad. Al disminuir la ganancia del regulador
de velocidad, se reduce igualmente la supresión de perturbaciones.
Por ello el APC ofrece varias funciones que conjugan una atenuación y una supresión de
perturbaciones eficaces y sin conflictos. Con ello, el APC hace posibles dos importantes
objetivos de regulación:
● La atenuación de vibraciones mecánicas
● La supresión de perturbaciones eficaz con una alta ganancia del regulador de velocidad
Métodos de excitación de vibraciones mecánicas
La excitación de vibraciones mecánicas se produce por medio de los siguientes métodos:
● Excitación por magnitudes de referencia (movimiento de consigna del eje)
Con este método, la vibración mecánica se reduce manipulando la magnitud de referencia,
p. ej., modificando la aceleración, limitando el tirón o aplicando un filtro de consigna. La
manipulación de la magnitud de referencia se realiza en algunos casos de las siguientes
maneras:
– Modificando la aceleración
– Limitando el tirón
– Usando un filtro de consigna
El inconveniente de este método consiste en que se alargan los tiempos de procesamiento
o de ciclo. Además, el uso de un filtro de consigna suele provocar una mayor imprecisión
al reproducir contornos.
El APC permite reducir las vibraciones mecánicas sin sufrir ninguno de estos
inconvenientes.
● Excitación por magnitudes perturbadoras (p. ej., a causa de fuerzas de proceso periódicas)
Con este método, la vibración mecánica se manipula únicamente por medio de una
regulación activa.
Independientemente del método utilizado, debe poder medirse la vibración mecánica en un
sistema de medida asignado al eje. Existen los siguientes métodos a la hora de utilizar el APC.
1. Ajustar el APC utilizando solo magnitudes de motor (encóder en motor, intensidad).
2. Usar el APC con un sistema de medida directo.
3. Usar el APC con un sensor de aceleración externo integrado en el sistema.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Módulos de función
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