Identificación De Posición Polar - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.16 Identificación de posición polar
5.16 Identificación de posición polar
Descripción del funcionamiento
Movimiento imprevisto del motor durante la medición en motores no frenados
En el caso de motores no frenados, la medición puede provocar que el motor se mueva a
consecuencia de la corriente aplicada, lo que puede causar lesiones graves o incluso la
muerte.
● Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro y de que las piezas mecánicas
Cuando se utilizan motores síncronos, la identificación de posición polar (IDPol) calcula su
posición polar eléctrica, necesaria para la regulación orientada al campo. En general, la
posición polar eléctrica es proporcionada por un encóder con información absoluta ajustado
mecánicamente.
En motores con un encóder no ajustado o calibrado, es necesario efectuar una IDPol única:
1. Seleccione un procedimiento con p1980.
2. Ajuste el valor "1" en el parámetro p1990 = 1 para iniciar el procedimiento seleccionado.
Al hacerlo no se tiene en cuenta el valor en p1982.
Gracias al número de serie consignado, los encóders absolutos se detectan automáticamente
durante la puesta en marcha o después de cambiar un encóder. De esta manera, en los
motores lineales 1FN1, 1FN3 y 1FN6 de Siemens se ajusta p1990 = 1 automáticamente
después de la puesta en marcha o de cambiar un encóder.
Los encóders incrementales no se detectan automáticamente porque falta el número de serie.
Así, después de la puesta en marcha o de cambiar un encóder, el valor "1" no se ajusta de
modo automático en p1990 y debe introducirse adicionalmente.
La IDPol no es necesaria si se dan las siguientes características de encóder:
● Encóder absoluto (p. ej., EnDat, encóder DRIVE-CLiQ)
● Encóder con pista C/D y un número de pares de polos ≤ 8
● Sensor Hall
● Resólver cuyo número de pares de polos del encóder es un múltiplo entero del número de
pares de polos del motor
● Encóder incremental cuyo número de impulsos (resolución) del encóder es un múltiplo
entero del número de pares de polos del motor
La IDPol sirve para:
● determinar la posición polar (p1982 = 1);
● auxiliar la puesta en marcha para determinar el offset de ángulo de conmutación
(p1990 = 1);
● comprobar la coherencia en encóders con información absoluta (p1982 = 2).
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ADVERTENCIA
puedan moverse libremente.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2