Ventana De Tolerancia (P2722) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Ejemplo práctico:
En un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
En un eje giratorio, se ajusta para un encóder el valor para p2721 = p0421.
Encóder multivuelta virtual (p2721)
Mediante la resolución multivuelta virtual se ajusta el número de vueltas de carga
discriminables en un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activado. Solo
puede editarse en los ejes giratorios.
En un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p2720.0 = 1), el parámetro p2721 permite introducir una resolución multivuelta virtual.
Nota
Si la relación de transmisión es diferente a 1, p2721 se refiere siempre al lado de carga. Aquí
se ajusta la resolución virtual que se necesita para la carga.
En los ejes giratorios, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) y puede modificarse.
Ejemplo: encóder monovuelta
El parámetro p0421 está preajustado con p0421 = 1. Sin embargo, el parámetro p2721 puede
modificarse posteriormente; p. ej., el usuario puede ajustar p2721 = 5. La evaluación de
encóder necesita 5 vueltas de carga antes de que se alcance de nuevo el mismo valor
absoluto.
En los ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) ampliado en 6 bits (como máximo 32
desbordamientos positivo/negativo).
El valor para p2721 no podrá modificarse posteriormente.
Ejemplo: encóder multivuelta
En un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
En caso de que, al ampliarse las informaciones de multivuelta, se rebase el rango
representable de r2723 (32 bits), deberá reducirse oportunamente la resolución fina (p0419).

Ventana de tolerancia (p2722)

Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición
actual y, según el resultado, se produce lo siguiente:
Diferencia dentro de la ventana de tolerancia --> La posición se reproduce a partir del valor real
actual del encóder.
Diferencia fuera de la ventana de tolerancia --> Se emite el correspondiente fallo (F07449).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
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