Regulación vectorial
6.4 Regulador de velocidad
6.4.1
Adaptación del regulador de velocidad
Descripción del funcionamiento
Con la adaptación del regulador de velocidad se suprimen las oscilaciones que puedan
producirse en el regulador de velocidad.
La adaptación K
necesarios se calculan automáticamente durante la puesta en marcha y la medición en giro. Si,
a pesar del cálculo automático, se producen oscilaciones de la velocidad, el componente K
se puede optimizar con la adaptación K
una fuente de señal a p1455. El factor así calculado se multiplica por el valor K
adaptación en función de la velocidad. Con los parámetros p1456 a p1459 se ajusta el rango
de validez de la adaptación K
Adicionalmente, con p1400.6 = 1 se puede optimizar la componente T
función de la velocidad. El valor T
el factor de la adaptación libre.
La adaptación K
la reducción dinámica del regulador de velocidad.
Figura 6-7
Evolución de la señal: Adaptación Kp_n/Tn_n
234
/T
en función de la velocidad está activada de serie. Los valores
p_n
n_n
p_n
libre.
p_n
de la adaptación en función de la velocidad se divide por
n_n
/T
puede desactivarse con p1400.5 = 0. De esta manera se desconecta
p_n
n_n
libre. La adaptación K
p_n
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
libre se activa conectando
de la
p_n
de la adaptación en
n_n
Funciones de accionamiento
p_n