Ejemplo: Eje Estacionado; Estacionamiento De Un Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.22 Eje estacionado/encóder estacionado

Ejemplo: eje estacionado

En el siguiente ejemplo se estaciona un eje. Para que el estacionamiento del eje se haga
efectivo, el accionamiento deberá pararse, p. ej., mediante STW1.0 (DES1). Todos los
componentes asignados a la regulación del motor (p. ej., la etapa de potencia y el encóder de
motor) se paran.
Figura 8-9
Estacionamiento de un encóder
Al estacionar un encóder se desactiva el encóder afectado (r0146 = 0).
● El control se lleva a cabo mediante las palabras de mando/de estado de encóder del
telegrama cíclico (Gn_STW.14 y Gn_ZSW.14).
● Si se ha estacionado un sistema de medida del motor, el accionamiento correspondiente
debe pararse mediante el control superior (bloquear impulsos, p. ej. a través de STW1.0/
DES1).
● Las vigilancias de la etapa de potencia permanecen activas (r0126 = 1).
Nota
Retirada/sustitución de componentes estacionados
Tras desenchufar y enchufar componentes estacionados solo es posible desestacionarlos sin
fallos una vez que los componentes se han insertado correctamente en la topología real (ver
r7853).
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Cronograma del estacionamiento de un eje
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2