Llenado De Las Tablas De Compensación; Realización De Ajustes - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.15 Compensación de pulsaciones de par
9.15.3 Llenado de las tablas de compensación
Resumen
La compensación de pulsaciones de par se ejecuta mediante una tabla p5260 que se lee y se
controla anticipativamente en función de la posición del sistema de medida del motor. La tabla
se rellena con la unidad Nm en el caso de los motores giratorios y con N en el caso de los
motores lineales.
Realización de ajustes
Para el llenado de las tablas de compensación son importantes los siguientes ajustes de
parámetros:
Paráme‐ Bit Índice
tro
p5251 0 ‑
1 ‑
0,1 ‑
2 ‑
620
Valor Significado
1 Activa la opción "Reactivar aprendizaje lento". Con la activación de la opción, antes
del aprendizaje se borra la tabla de compensación correspondiente. Durante el
aprendizaje se desactiva automáticamente la compensación de pulsaciones de
par.
Para que el par acelerador no distorsione los resultados, esta opción solo puede
activarse en cuanto se alcanza la velocidad normal.
Con el aprendizaje lento, el motor debe desplazarse a una velocidad de giro
(1,5 min ) o una velocidad lineal (0,1 m/min) muy baja. Durante el aprendizaje se
-1
mide la pulsación de par durante el desplazamiento del motor y se guarda en la
tabla.
Cuando se rebasan varios períodos se promedian los valores adicionales. El nú‐
mero de períodos promediados puede comprobarse en r5254[0] y el índice de tabla
actual, en r5254[1]. La tabla solo está llena por completo cuando r5254[0] ≥ 2.
1 Activa la opción "Activar aprendizaje lento complementariamente". Este ajuste sir‐
ve para rellenar la tabla de compensación en varios pasos mediante varios apren‐
dizajes. Esto resulta necesario, por ejemplo, con motores lineales. Durante el
aprendizaje se desactiva automáticamente la compensación de pulsaciones de
par. Este aprendizaje complementario solo es posible para una compensación de
pulsaciones de par independiente del sentido (p5250.1 = 0).
Con el aprendizaje complementario, se rellenan los huecos de la tabla. En la tabla,
donde anteriormente había valores y se han medido valores nuevos por superpo‐
sición, se produce un promediado (valor antiguo/nuevo).
En el aprendizaje complementario, la superposición es obligatoria. Sin superposi‐
ción, los valores del aprendizaje complementario se descartan y solo quedan los
valores del 1.er proceso de aprendizaje.
0 Desactiva el aprendizaje lento. A continuación, en la tabla se calcula y se elimina el
valor medio de los valores medidos.
1 Elimina el valor medio de una tabla de compensación. Este ajuste es necesario
cuando se deben corregir manualmente valores de compensación calculados por
aprendizaje al principio o el final de la tabla de compensación. En ese caso, los
valores de la tabla que deben corregirse se deben borrar del borde.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2