12.4
Parada rápida en caso de fallo de la red o parada de emergencia
(Servo)
Si falla la red, los grupos de accionamientos reaccionan generalmente con DES2 aunque se
utilicen un Control Supply Module y un Braking Module. Esto significa que los motores
conectados se detienen con parada natural. El Control Supply Module proporciona una
alimentación de electrónica de control a través de la red o del circuito intermedio. Así es posible
ejecutar determinados movimientos cuando se produce un fallo de la red mientras esté
disponible la tensión del circuito intermedio. A continuación se describe cómo todos los
accionamientos ejecutan una parada rápida (DES3) en caso de fallo de la red.
Figura 12-5
Ejemplo de interconexión para parada rápida en caso de fallo de la red o parada de emergencia
Además del cableado de los componentes que se muestra arriba, es necesario parametrizar
cada uno de los objetos de accionamiento que deban ejecutar una parada rápida en caso de
fallo de la red. Si no se efectúa la parametrización, el accionamiento se detiene con parada
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
12.4 Parada rápida en caso de fallo de la red o parada de emergencia (Servo)
Aplicaciones
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