Control Mediante Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

11.7.2

Control mediante PROFIsafe

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción desde la recepción del telegrama PROFIsafe
en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Nota
Tiempos de reacción internos de SINAMICS
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se
toman en consideración los tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el
tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos
de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que los fallos en la
comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que
transcurra el tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de
PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
Tabla 11-2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS. t_K puede determinarse como sigue:
2)
Comunicación isócrona
Comunicación no isócrona
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
5 · r9780 + t_K
2)
6 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
6 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
t_K = 4 ms
Se aplica a módulos en los que no existen p2048 (comunicación vía IF1) ni p8848
(comunicación vía IF2).
t_K = valor de p2048 o p8848
Se aplica a módulos en los que existen p2048 (comunicación vía IF1) o p8848
(comunicación vía IF2).
Safety Integrated Basic Functions
11.7 Tiempos de reacción
Si existe un error
5 · r9780 + t_K
2)
10 · r9780 + t_K
2)
5 · r978 + p9652 + t_K
2)
10 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
689