Medición De La Función; Apc Con Realimentación De La Aceleración - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● Por motivos de compatibilidad con versiones anteriores del software, el factor de
ponderación de la combinación de encóders p3702 tiene el valor predeterminado "1". Este
valor no puede activarse con la mayoría de las aplicaciones. El valor debe ponerse a "0"
antes de la primera activación de la combinación de encóders. Para p3702 se permiten
valores negativos. En tal caso, la vibración se desplaza a frecuencias más bajas.
● El factor de ganancia de la realimentación de la diferencia de posición se ajusta en p3768.
Este parámetro tiene la unidad de una rigidez (Nm/rad). Los valores recomendables para
este parámetro son de la misma magnitud a la que pertenece la rigidez del eje. Este valor
puede ser muy variable en función de los ejes.
Ejemplo: La mecánica forma un oscilador de dos masas con una frecuencia de anulación
de 20 Hz. La inercia de la carga es de 0,01 kgm
● En el parámetro p3767 puede configurarse un paso alto para la realimentación de
diferencia de posición. El valor predeterminado es suficiente para un gran número de casos
de aplicación y no debe modificarse.
● Además del paso alto, en p3774 puede ajustarse una atenuación de la resonancia que
aumente la robustez y estabilidad de la realimentación de diferencia de posición.
9.14.4.2 Medición de la función
Procedimiento
Para medir la combinación de encóders y la realimentación de la diferencia de posición,
pueden usarse las siguientes funciones de medida:
● Sistema de velocidad regulada (solo visible combinación de encóders)
● Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia de referencia
● Regulador de posición Respuesta en frecuencia de referencia
Encontrará más información sobre la ejecución de estas medidas en el capítulo "Medición de
las respuestas en frecuencia (Página 609)".
9.14.5 APC con realimentación de la aceleración
Descripción del funcionamiento
En la función "APC con realimentación de la aceleración" se utiliza la señal de aceleración de
un sistema de medida directo para atenuar las vibraciones. Mediante esta función solo pueden
atenuarse las vibraciones que pueden medirse en el sistema de medida directo. De no ser así,
también puede instalarse un sensor de aceleración externo en un punto adecuado dentro de
la máquina y utilizarlo para APC. Esta función es idónea, p. ej., para los ejes en los que la
vibración tiene una repercusión leve hasta el motor (p. ej., debido a una relación de transmisión
elevada o a la alta irreversibilidad de un reductor).
Cuando se utiliza un sistema de medida directo, es frecuente que se transmitan al lazo de
regulación resonancias de alta frecuencia en el rango > 100 Hz, que pueden provocar
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Módulos de función
. Entonces, la rigidez es:
2
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