Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 580

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Nota
Intervención crítica para la estabilidad en el lazo de regulación de velocidad a través del APC
Las funciones incluidas en el APC constituyen un lazo de regulación propio u ofrecen una
intervención en el lazo de regulación de velocidad. Por ello, la parametrización del APC es
crítica para la estabilidad.
Para la optimización del APC con un sistema de medida directo, es útil comprender a fondo
todo lo relacionado con la regulación (p. ej., la interpretación de respuestas en frecuencia).
Las descripciones de las funciones contienen ejemplos que muestran el modo en que cada
una de las funciones afecta a la regulación. Además, las descripciones contienen información
sobre las funciones de medida disponibles para la medición de los lazos de regulación (ver a
este respecto el capítulo "Configuración de las funciones de medida (Página 612)").
El módulo de función APC debe ajustarse antes de optimizar la regulación de posición.
Nota
Incremento del tiempo de cálculo por eje de accionamiento debido al APC
El APC provoca un aumento notable del tiempo de cálculo necesario por eje de accionamiento.
Por ello, con algunas configuraciones de accionamiento no es posible operar 6 servoejes en
una sola Control Unit. Si el tiempo de cálculo para el proceso previsto resulta excesivo, debe
reducirse progresivamente el número de ejes.
Casos de aplicación
● Mejorar la regulación de posición superior
el APC se usa para mejorar el comportamiento de un regulador de posición superpuesto al
regulador de velocidad. Al atenuar la vibración crítica en el lazo de regulación de velocidad,
puede ajustarse en muchos casos una ganancia más elevada del regulador de posición.
Esto es así especialmente cuando el regulador de posición utiliza un sistema de medida
directo para efectuar la regulación.
● Evitar rebases e inestabilidad durante el proceso
el APC atenúa las vibraciones que causan rebases o inestabilidades (traqueteo
regenerativo) debido a las fuerzas periódicas de mecanizado presentes en el proceso
(p. ej., en el mecanizado pesado de acero). Al atenuarse estas vibraciones, se mantiene la
estabilidad del proceso. Con ello es posible trabajar con mayores avances de mecanizado
o un mayor grosor de viruta.
● Evitar vibraciones de la estructura mecánica
el movimiento de consigna de los ejes durante el proceso provoca vibraciones de la
estructura mecánica. Estas vibraciones afectan de modo negativo al proceso (p. ej., en el
acabado de superficies para matricería y moldes) y obligan a ralentizarlo. El APC permite
atenuar las vibraciones de la estructura mecánica y acelerar así el proceso.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2