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Servoamplificador y servomotor
3.2.3
Bloqueo servo
Con el bloqueo servo, el servomotor es controlado de manera que el número de pulsos acumulado es
igual a 0.
Si actúa por ejemplo una fuerza externa sobre el eje del motor, el motor genera una contrafuerza tan
elevada en forma de un par motor opuesto que el número de pulsos acumulado permanece siendo
cero.
Tab. 3-1: Control del servomotor mediante pulsos acumulados
3.2.4
Resistencia de frenado y unidad de frenado
Durante la fase de desaceleración, el servomotor funciona como un generador debido a su inercia. El
servoamplificador es realimentado con la potencia eléctrica así surgida. En el servoamplificador hay
presente una resistencia de frenado que absorbe la potencia eléctrica y funciona así como freno. La
potencia eléctrica es transformada entonces en calor.
En caso de procesos de frenado frecuentes, es posible que se exceda la potencia de la resistencia in-
terna de frenado. Aquí existe la posibilidad de conectar al servoamplificador una resistencia de fre-
nado externa con una potencia mayor.
Con un motor con un momento de inercia elevado, la tensión generada por el servomotor puede ex-
ceder el rango de potencia permitido del servoamplificador. Para proteger el servoamplificador con-
tra la sobretensión inducida es necesario emplear una unidad de frenado electrónica.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Pulsos acumulados de la comparación
de valor consigna/valor real
Pulsos negativos
Pulsos positivos
0 (cero)
Comportamiento del servomotor
Marcha a la izquierda
Marcha a la derecha
Parada
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