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Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Número
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º
¾
µ
¸
¹
Tab. 4-5:
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Descripción
Se ha detenido el funcionamiento de posicionamiento.
La velocidad máxima se ajusta a 100 kHz (en D8344, D8343 se escribe 100000).
La velocidad mínima se ajusta a 500 kHz (en D8342 se escribe 500).
El tiempo de aceleración se ajusta a 100 ms (en D8348 se escribe 100).
El tiempo de desaceleración se ajusta a 100 ms (en D8349 se escribe 100).
La velocidad máxima se ajusta a 100 kHz (en D8147, D8146 se escribe 100000).
La velocidad mínima se ajusta a 500 kHz (en D8145 se escribe 500).
El tiempo de aceleración/desaceleración se ajusta a 100 ms (en D8148 se escribe 100).
Se resetea la marca "Marcha al punto cero concluida".
Se resetea la marca "Posicionamiento con marcha a la derecha concluido".
Se resetea la marca "Posicionamiento con marcha a la izquierda concluido".
Se registra el estado de la marcha al punto cero (S0).
Se registra el estado del posicionamiento con marcha a la derecha (S20).
Se registra el estado del posicionamiento con marcha a la izquierda (S21).
Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-3 (2)
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4 - 9
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