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Ventajas de un servosistema AC
2
Posicionamiento con el sistema servo AC
2.1
Ventajas de un servosistema AC
Con un servosistema AC, el posicionamiento tiene lugar de diferentes maneras. Típicamemente, para
un sistema tal se requieren un módulo de posicionamiento, un servoamplificador y un servomotor. La
figura siguiente muestra esa configuración.
Módulo de
posiciona-
miento
El módulo de posicionamiento genera un
número específico de pulsos para la marcha a
la derecha (o a la izquierda) del motor con una
frecuencia específica.
Fig. 2-1:
En los sistemas servo AC de la última generación se han mejorado las características siguientes:
● Los sistemas servo actuales son completamente digitales. Pueden adaptarse mediante paráme-
tros a las más diversas condiciones mecánicas y eléctricas del sistema de automatización. Por ello
está asegurada la sencillez de su puesta en funcionamiento.
● El reducido momento de inercia y el mayor par de giro de los motores permiten condiciones de
empleo frecuentemente cambiantes. Por ello es posible un empleo variable del sistema en un
gran número de instalaciones.
● Nuestros sistemas servo están equipados con la función "Auto-Tuning". Con esta función se registra
automáticamente el momento de inercia del sistema y se ajustan correspondientemente los facto-
res de ganancia. Esta corrección es posible también cuando se desconoce el momento de inercia.
● Se ha mejorado el control del servoamplificador a través de los impulsos de valor de consigna del
módulo de posicionamiento en relación a la precisión de sincronización y a la precisión de
velocidad y de posicionamiento.
● Los nuevos sistemas son menos sensibles a las interferencias, permiten un cableado a través de
largas distancias y el cableado requerido es menor.
Las ventajas principales de un servosistema AC son:
Compacto y ligero
En un sistema de automatiza-
ción, un sistema compacto y
ligero ahorra espacio para el
montaje.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Alimentación de
Rectificador
tensión estándar
AC
DC
Pulsos de valor
consigna
Comparación
valor consigna/
real
Diagrama de bloques de un servosistema AC
Robusto en el empleo
Para el empleo en rudas
condiciones ambientales
hacen falta sistemas
robustos.
Posicionamiento con el sistema servo AC
Servoamplificador
Circuito intermedio
DC
DC
Valor consigna
velocidad
Regulación de
PWM (modulación de
corriente
duración de pulsos)
Del número de pulsos de valor consigna
se resta el número de los pulsos
realimentados. A partir de la desviación
resultante se genera el nuevo valor de
velocidad para el servomotor (número
acumulado de pulsos).
El servomotor se detiene con un número
acumulado de pulsos de "0".
Fácil de manejar
Los servosistemas AC son más
fáciles de manejar que las solu-
ciones hidráulicas. También pue-
den adaptarse más fácilmente a
nuevos requerimientos.
Servomotor
Inversor
AC
SM
PLG
Supervisión
de corriente
Realimenta-
ción de pulsos
En el eje del servomotor hay montado
un encoder (generador de pulsos). El
encoder genera los pulsos a alta
velocidad, por lo que es apropiado para
la supervisión de posición.
Económico en el funciona-
miento
Un servosistema AC permite
ahorrar a largo plazo costos
de ingeniería.
Encoder
210010da.eps
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