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Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Ejemplo de programa para una unidad base PLC de la serie FX3G ó FX3U(C)
El siguiente programa concuerda con el anterior con la excepción de que ha sido programado sólo en
lenguaje de contactos (ladder) y no sigue ninguna secuencia especial de estados de contacto. Partes
adicionales del programa soportan el desplazamiento relativo con señales JOG(+) y JOG(–), la bús-
queda de un interruptor de aproximación (DOG) y el empleo de la función tabular (instrucción DTBL).
Al emplear un PLC FX3G, FX3U ó FX3UC es posible programar la búsqueda de un interruptor de aprox-
imación (DOG) con interruptores de fin de carrera dispuestos como se indica a continuación.
Interruptor de fin de carrera 2
marcha a la izquierda (servoamplificador)
Servomotor
Abb. 4-4:
La instrucción de posicionamiento DTBL simplifica la programación y se crea al comienzo (junto con
parámetros de posicionamiento como velocidad mínima, aceleración/desaceleración, etc.) con el
software de programación GX Developer, GX IEC Developer ó GX Works2.
En este ejemplo, el posicionamiento puede tener lugar indiferentemente a lo largo de la ruta repre-
sentada en Fig. 4-5.
Con las señales JOG, la pieza puede desplazarse a alguna posición relativa. Esta ruta se representa en
la siguiente figura.
Punto de partida
tras marcha de
punto cero
Requerimientos al hardware y al software:
● Unidad base PLC de la serie FX3G a partir de la versión 1.00
ó
● Unidad base PLC de la serie FX3U ó FX3UC a partir de la versión 2.20
● GX Developer a partir de la versión 8.23Z
ó
● GX IEC Developer
ó
● GX Works2
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Interruptor de fin de carrera 1
marcha a la izquierda (PLC) LSR
Marcha a la izquierda
Configuración de sistema para el ejemplo de programa
500 000
Posicionamiento con marcha a la
Frecuencia de pulsos de salida::
100 000 Hz
100
Posicionamiento con marcha
a la izquierda
Tiempo de aceleración/desaceleración:
100 ms
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Interruptor de fin de carrera 1
marcha a la derecha (PLC) LSF
Marcha a la derecha
Abb. 4-5:
Secuencia temporal
Velocidad
mínima
500 Hz
500 Hz
Interruptor de fin de carrera 2
marcha a la derecha
(servoamplificador)
413060da.eps
413070da.eps
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