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Aspectos básicos del posicionamiento
● Debido a la marcha en inercia del motor, la pieza se desplaza un poco más allá de la posición de
destino. El trayecto recorrido debido a la marcha en inercia es indefinido y aparece marcado en
gris en el siguiente diagrama temporal.
Velocidad
● La reducción demorada de la velocidad después de la señal de parada se representa a continua-
ción. El rango de dispersión de la demora depende de la velocidad de la pieza.
Velocidad
● A menudo no resulta suficiente la precisión de la posición de detención al parar desde la velocidad
de funcionamiento. El medio más sencillo para aumentar la precisión de posicionamiento consiste
en reducir la velocidad de funcionamiento. Aunque, si bien es cierto, con ello se reduce también
la producción de la máquina. Una medida más efectiva es la reducción de la velocidad poco antes
de alcanzar la posición de parada, tal como se representa en el siguiente diagrama temporal. Con
ello se mantiene prácticamente la producción de la máquina, al tiempo que se gana precisión de
posicionamiento.
Velocidad
Fig. 1-12: Diagrama temporal
1 - 8
Señal de parada
Comienzo demorado de la
reducción de velocidad
Señal de
Parada
Parada
parada
Alta velocidad
Demora temporal
Mala precisión de
posicionamiento
Señal de
Parada
parada
Fig. 1-10: Diagrama temporal
Trayecto
debido a la
marcha en
inercia
Tiempo
Parada
Fig. 1-11: Diagrama temporal
Rango de dispersión
del punto de tiempo
de parada
Tiempo
Velocidad
Alta velocidad
Tiempo
Señal para la reducción
de la velocidad
Métodos de posicionamiento
1200b0da.eps
1200c0da.eps
Precisión de
Baja
posicionamiento
velocidad
mejorada
Tiempo
Parada
Señal de parada
1200d0da.eps
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