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Ejemplos de un servosistema AC
2.2.7
Robot de manipulación
Descripción
Después de que la cinta de transporte se ha detenido, el servosistema compuesto de dos ejes depo-
sita la pieza sobre la paleta con una pinza elevadora. Las diferentes posiciones de depositado de la pie-
za sobre la paleta pueden programarse a voluntad. Además, las posiciones de depositado pueden
ajustarse fácilmente cuando las dimensiones de la paleta son diferentes.
Brazo deslizante
Paleta
Brazo en el eje vertical
(cilindro de aire
comprimido)
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Cabezal de
desplazamiento
Dirección Y
Pieza
Cinta de
transporte
Posicionamiento con el sistema servo AC
Fig. 2-8:
Ejemplo de un robot de manipulación
Servomotor
para accionar
el brazo
deslizante
Dirección X
Servomotor
para accionar
el cabezal de
desplazamiento
200070da.eps
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