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Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Después de la programación, seleccione el punto Write to PLC ... del menú principal Online.
Fig. 4-10: Cuadro de diálogo "Write to PLC" (escribir en PLC)
Pulse el botón Param + Prog, y entonces Execute. Los ajustes de parámetros y el programa son
transferidos al PLC. Para activar los parámetros trasferidos hay que detener el PLC y reiniciarlo.
X004
X010
X014
X020
X021
X022
X023
X024
X025
X026
X027
X030
Tab. 4-8: Entradas y salidas empleadas
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Entradas
Señal de punto cero
Interruptor de aproximación (DOG)
Señal servoamplificador preparado
Señal para la detención inmediata
Señal de marcha al punto cero
Señal de marcha JOG(+)
Señal de marcha JOG(–)
Señal de marcha para el posicionamiento
con marcha a la derecha
Señal de marcha para el posicionamiento
con marcha a la izquierda
Interruptor de fin de carrera giro a la dere-
cha (LSF)
Interruptor de fin de carrera giro a la
izquierda (LSR)
Señal de parada
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4130c0da.eps
Salidas
Y000
Salida señal de cadena de pulsos
Y004
Señal para la dirección de giro
Y020
Señal de borrado CLEAR
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