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Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG
4.4.2
Direcciones importantes de memoria buffer
La memoria buffer del módulo de posicionamiento FX2N-10PG comprende 1300 direcciones, cada
una de las cuales tiene una longitud de 16 bits (1 palabra), que contienen los datos para el control del
posicionamiento. La mayoría de las direcciones de memoria están reservadas para el posiciona-
miento mediante la tabla. Mediante instrucciones FROTA/TO, un PLC de la serie FX2N(C) ó FX3U(C) lee
datos de la memoria buffer y escribe datos en la memoria buffer del módulo. Con un PLC de la serie
FX3U(C), el intercambio de datos con el módulo puede tener también lugar por medio de instruccio-
nes MOV.
Las direcciones de memoria buffer de la tabla se emplean en el esquema de contactos (ladder) del
siguiente ejemplo de programa. En el manual de instrucciones del módulo de posicionamiento antes
mencionado encontrará más detalles acerca de todas las direcciones de memoria buffer.
Dirección (BFM)
#1, #0
#2
#11
#12
#14, #13
#16, #15
#25, #24
#26
#27
#28
#33, #32
#35, #34
#36
#37
Tab. 4-20: Ocupación de direcciones de la memoria buffer del FX
El factor de multiplicación de 10³ cambia la unidad de μm a mm.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Descripción
Velocidad máxima
Velocidad mínima
Tiempo de aceleración
Tiempo de desaceleración
Dirección nominal (dirección de destino) 1
Velocidad de posicionamiento 1
Posición actual
Orden de ejecución
Bit 0
Resetear error
Bit 1
PARADA
Bit 2
Limitación marcha a la derecha
Bit 3
Limitación marcha a la izquierda
Bit 8
Posicionamiento relativo/absoluto
Bit 9
Señal de marcha
Función
Bit 0
Posicionamiento con una velocidad
Información de estado
Tasa de pulsos
Avance
Parámetro
Bit 1
Unidades en función del sistema
Bit 0
Bit 5
Multiplicador
Bit 4
Código de error
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Valor de ajuste
50 000
0
100
100
50
50 000
D11, D10
—
M0
M1
M2
M3
M8 (Bit 8 =1)
M9
—
—
M20–M31
4 000
1 000
—
Bit 1: 1, Bit 0: 0
Bit 5: 1,Bit 4: 1
D20
-10PG
2N
Observación
Hz
Hz
ms
ms
mm
Hz
mm
—
X000
X001
X002
X003
Posicionado relativo
X007
—
—
pulsos/revolución
μm/revolución
—
Sistema combinado
10³
—
4 - 45
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