Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Número
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¾
Tab. 4-5:
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Descripción
Marcha al punto cero
Instrucción para la marcha al punto cero DZRN (señal de borrado CLEAR: Y010: FX3G, FX
FX
)
1N
Marca "Marcha al punto cero concluida"
Fin de la marcha al punto cero (autoreset)
Tiempo de espera 1 ciclo de programa
Posicionamiento con marcha a la derecha
Con la instrucción DDRVA "Desplazar a la posición absoluta" se desplaza a la posición absoluta 500 000
(Y004 = ON).
Se activa la marca "Posicionamiento con marcha a la derecha concluido".
Finaliza el posicionamiento con marcha a la derecha (autoreset).
Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-3 (3)
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Y002: FX
,
3U(C)
1S
4 - 11