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Servomotor
El servomotor tiene tiempos de reacción breves y es óptima-
mente apropiado para tareas de posicionamiento. Al arrancar
tiene ya un alto par de giro, ofrece su par de giro máximo en un
amplio rango, y permite una velocidad variable de 1/1 o mayor
(1/1 000–1/5 000).
Servomotor
Con motor de alto rendimiento:
Ventilador de
refrigeración
Servo-
motor
SM
Encoder
PLG
(generador
de pulsos)
Cuando
Freno electro
magnético de
sea
parada
preciso:
Herramienta manual de
programación
Unidad
de ajuste/visualización
Con la unidad de ajuste y de visualización se
crean programas para el módulo de posicio-
namiento, se llevan a cabo ajustes y se
visualizan los datos de funcionamiento.
Fig. 3-1:
Componentes del sistema de posicionamiento (2)
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Si el portapiezas se mueve sobre el interruptor de fin
de carrera (LS), el motor se detiene
Interruptor de fin
Interruptor de
de carrera (LS)
aproximación (DOG)
Engranaje
Componentes adicionales, como soporte, taladro y cilindro
Ordenador personal
Interruptor de fin de
Portapiezas
carrera (LS)
Husillo roscado de bolas
Sensores, unidad de accionamiento,
componentes adicionales
La unidad de accionamiento se compone de
engranaje, correa dentada, husillo roscado de
bolas e interruptor de fin de carrera.
Los componentes adicionales necesarios se
integran en el proceso de posicionamiento.
El PLC o el módulo de posicionamiento puede
controlar también los componentes adiciona-
les.
La señal que indica la finalización del ciclo de
función de los componentes adicionales
puede ser evaluada también por el PLC o por el
módulo de posicionamiento.
300020da.eps
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