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Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Interruptor de modos
de funcionamiento
Fig. 3-1:
3 - 2
Módulo de
posicionamiento
Transmite al servoamplificador la velocidad
de posicionamiento y la carrera de desplaza-
miento en forma de impulsos de valor de
consigna.
Transmite señales entre los controladores
programables.
Controla el retorno al punto cero (marcha al
punto cero).
Interruptor de aproximación
(DOG)
En algunas versiones, los interruptores de
fin de carrera se conectan al módulo de
posicionamiento
Circuito de potencia
Módulo de
posicionamiento
Controlador
Valor de
consigna
Pulsos de
de posición
valor de
consigna
Parámetros
Control de
marcha al
punto cero
Servo
preparado
10
Generador de pulsos manual
Unidades de mando
Elementos de mando para el módulo de posicionamiento
para la selección del modo de funcionamiento, como fun-
cionamiento manual o automático, inicio/parada, marcha
al punto cero, marcha manual a la derecha y a la izquierda
y generador de pulsos manual.
Componentes del sistema de posicionamiento (1)
Conexión de
red AC
Interruptor
automático
Circuito
Rectificador
intermedio
AC
DC
DC
Valor
consigna
velocidad
Comparación
Multiplicador
Valor consigna
de pulsos
/real
Regulación
(Engranaje
de corriente
electrónico)
Borrar contador
N° de revoluciones en parada (PGO)
Servoamplificador
El servoamplificador transforma la tensión alterna de la entrada del cir-
cuito de potencia en una tensión continua y la aplana en el circuito inter-
medio. Por medio del inversor, la tensión continua es convertida en una
corriente alterna con modulación de duración de pulsos (PWM), la cual
acciona el servomotor. La modulación viene regulada por medio del cir-
cuito de control.
El comparador cuenta los pulsos de valor de consigna del módulo de posi-
cionamiento y forma la diferencia (número acumulado de pulsos) con res-
pecto a los pulsos de valor real retornados del encoder. La corriente del
servomotor es transformada ahora hasta que el número acumulado de
pulsos alcanza el valor "0".
Choque
intermedio
antiparasitario
Contactor
Filtro de red
magnético
Conexión de
potencia
Supresión de interferencias a través de la
conexión de red e irradiación de alta fre-
cuencia
Protección del circuito de potencia
Servoamplificador
Freno dinámico
Transistor
Inversor
de motor
de frenado
DC AC
Retorno
de corriente
Control PWM (modulación
de duración de pulsos)
Retorno de pulsos
Filtro
R
300010da.eps
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