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Aspectos básicos del posicionamiento
1.2
Actuadores para el posicionamiento
El diseño de un sistema de posicionamiento depende del tipo de actuador empleado. Un actuador es
un dispositivo mecánico que mueve y supervisa un elemento único o un número establecido de
elementos.
Junto con un actuador se emplean a menudo sensores que registran el movimiento y la posición de
una pieza. Las siguientes figuras muestran ejemplos de diversas posibilidades de accionamiento, de
su aplicación y de sus puntos débiles.
1.2.1
Sistema neumático
Características y desventajas
● Se requiere aire comprimido que tiene que ser distribuido por medio de un sistema de tuberías
de alta calidad
● Par motor limitado
● Un posicionamiento en varios puntos puede lograrse sólo con gran esfuerzo
● Cambio costoso de posiciones
Tubería
1.2.2
Motor frenado
Características y desventajas
● Sencillo mecanismo de posicionamiento
● Mala precisión de retorno
● Cambio costoso de posiciones
(Empleando sensores ópticos o interruptores para la posición de parada)
Motor frenado
1 - 2
Fig. 1-1:
Cilindro de aire
comprimido
Pieza
Compresor
Fig. 1-2:
Interruptor de fin de carrera
Actuadores para el posicionamiento
Esquema del sistema neumático
Esquema del motor frenado
120010da.eps
120020da.eps
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