Actuadores para el posicionamiento
1.2.3
Unidad de embrague/frenado
Características y desventajas
● Es posible un posicionamiento frecuente
● Duración limitada del disco de embrague
● Cambio costoso de posiciones
(Empleando sensores ópticos o interruptores para la posición de parada)
Unidad de
embrague/frenado
1.2.4
Motor paso a paso
Características y desventajas
● Sencillo mecanismo de posicionamiento
● Salto de pasos de motor con altas cargas
● Reducida potencia del motor
● Posición imprecisa a alta velocidad
Control
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Engranaje
Dispositivo de
reductor
dosificación
Motor
Motor
paso a paso
Aspectos básicos del posicionamiento
Fig. 1-3:
Esquema del freno de embrague
Sensor
óptico
Fig. 1-4:
Esquema del motor paso a paso
120030da.eps
120040da.eps
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