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Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG
El siguiente programa es apropiado para un PLC de la serie FX2N(C) ó FX3U(C). Para la comprobación
no se requiere ningún accionamiento, como por ejemplo un servoamplificador.
X000
X001
X002
X003
X007
Tab. 4-21: Entradas y salidas empleadas
Con el siguiente diagrama se muestran las dependencias temporales de las señales y marcas indivi-
duales entre si.
Abb. 4-22: Diagrama temporal
La marca "Posicionamiento concluido" está conectada antes de la primera ejecución del pro-
grama cuando el sistema no ha sido reseteado desconectando la alimentación de tensión des-
pués de un empleo anterior.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Entradas
Señal para resetear el error
Señal de parada
Interruptor de fin de carrera giro a la derecha —
Interruptor de fin de carrera giro a la
izquierda
Señal de marcha
X007
(señal de marcha)
M9
(marca de marcha)
C100
(contador)
0
T0
(temporizador)
M26
(marca "posicionamiento
concluido")
Y000
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Salidas
Lámpara de aviso
Y000
(conectada en cada caso durante 2 segun-
dos)
—
—
—
—
—
1
Posicionamien-
to concluido
2 segs.
Un ciclo de
funcionamiento
443030da.eps
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