Tabla de contenido
Publicidad
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Fig. 4-3:
Para detener el proceso de posicionamiento hay que asegurarse de que el contacto para detener
se añade antes de la instrucción de posicionamiento,+ con objeto de que no se resetee la ins-
trucción STL (deconectada) antes de que desconecte la marca "Supervisión salida de pulsos"
(M8340 ó M8147 para Y000).
El tiempo de desaceleración antes de un ciclo de exploración evita la activación simultánea de
instrucciones de posicionamiento.
Número
³
·
»
¿
´
Tab. 4-5:
4 - 12
X004
M52
Esperar 1 ciclo
Señal de
de programa
parada
M8029
Marca "Ejecución concluida"
Al emplear la serie de PLCFX
ó FX
3G
3U(C)
M52
M8340
Salida en
Esperar 1 ciclo
Y000
de programa
Al emplear las series de PLC FX
óFX
1S
1N
M8147
M52
Salida en
Esperar 1 ciclo
Y000
de programa
M8000
Estado RUN
Diagrama de contactos del ejemplo de programa (4)
Descripción
Posicionamiento con marcha a la izquierda
Con la instrucción DDRVA "Desplazar a la posición absoluta" se desplaza a la posición absoluta 100
(Y004 = OFF).
Se activa la marca "Posicionamiento con marcha a la izquierda concluido".
Finaliza el posicionamiento con marcha a la izquierda (autoreset).
Tiempo de espera 1 ciclo de exploración
Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-3 (4)
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
FNC 159
K100
K100000
DDRVA
Determi-
Frecuencia
nación de la
de los
posición
pulsos de
dirección de
absoluta
salida
³
STL
S21
·
Y000
Y004
Salida de
Señal para
pulsos
dirección de
giro
destino
»
SET
M12
¿
RST
S21
¿
RST
S21
´
M52
RET
END
413050da.eps
Publicidad
Tabla de contenido
