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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Número
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¹
Tab. 4-30: Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-37 (2)
Fig. 4-37: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (3)
Número
³
·
»
¿
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Tab. 4-30: Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-37 (3)
4 - 70
Descripción
Transferir la orden de ejecución 2 para el eje X. [K4M20
Consulta de la entrada X001 para la ejecución del funcionamiento JOG(+) para el eje X (marcha a la derecha).
Consulta de la entrada X002 para la ejecución del funcionamiento JOG(–) para el eje X (marcha a la
izquierda).
Con la entrada X003 activada se ejecuta la marcha al punto cero del eje X.
Con la entrada X003 activada se ejecuta la marcha al punto cero del eje Y.
Se ajusta el posicionamiento de 1 velocidad para el eje X. [H1
Para el eje X se ajusta la dirección de destino 1. [K10000000
Se ajusta la velocidad de desplazamiento 1 para el eje X. [K2000000
Ajuste del posicionamiento relativo.
Ajuste de la función tabular simultánea XY. [H400
Ajuste del número de línea de inicio de la tabla XY. [K0
El posicionamiento comienza con la conexión de las entradas X004 ó X005.
X006
Señal
PARADA
eje X
X007
Señal
resetear
error
M8000
Estado RUN
Descripción
Consulta de la entrada X006 para detener el funcionamiento.
Consulta de la entrada X007 para resetear el error de eje X.
Consulta de la entrada X007 para resetear el error de eje Y.
Se transfiere la orden de ejecución 1 para el eje X. [K4M0
Se transfiere la orden de ejecución 1 para el eje Y. [K4M100
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
#519]
#520]
#501, #500]
#503, #502]
#520]
#521]
M1
PLS
M0
PLS
M100
U0\
FNC 12
K4M0
MOV
G518
Orden de
BFM #
ejecución 1
eje X M0-M15
FNC 12
U0\
K4M100
MOV
G618
Orden de
BFM #
ejecución 1
eje X
M100-M115
END
#518]
#618]
³
·
»
¿
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465030da.eps
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