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Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Número
³
·
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²
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º
¾
µ
¸
¹
Tab. 4-9:
Los interruptores de fin de carrera para la marcha a la derecha y a la izquierda tienen que estar
cableados de manera que se encuentren activos durante el funcionamiento normal (contacto
normalmente cerrado NC).
Si la pieza pasa por un interruptor de fin de carrera, éste desconecta y se activa la marca corres-
pondiente M8343 ó M8344. Entonces se detiene la entrega de pulsos en Y000 y el motor y la
pieza se detienen.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Descripción
Con una señal en la entrada X020 y cuando no hay señal en la entrada X014, se detiene de inmediato la
salida de pulsos en Y000.
Reset de la marca "Marcha al punto cero concluida".
Reset de la marca "Posicionamiento con marcha a la derecha concluido".
Reset de la marca "Posicionamiento con marcha a la izquierda concluido".
Consulta del interruptor de fin de carrera para marcha a la derecha (X026)
Consulta del interruptor de fin de carrera para marcha a la izquierda (X027)
Liberación de la marcha al punto cero mediante la entrega de la señal de borrado CLEAR en la salida Y020
La marcha al punto cero se ejecuta con marcha a la derecha.
Se ejecuta la marcha al punto cero.
Instrucción para la marcha al punto cero con interruptor de aproximación (DSZR) (señal de borrado
CLEAR en la salida Y020)
Puesta de la marca "Marcha al punto cero concluida"
Puesta de la marca "Marcha al punto cero sin errores"
Puesta de la marca "Error en marcha al punto cero"
Se está ejecutando el funcionamiento JOG(+).
Con la instrucción DTBL se ejecuta el primer número de línea de la tabla de posicionamiento para la
entrega de pulsos en la salida Y000.
Se finaliza el funcionamiento JOG(+).
Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-11 (1)
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
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