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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.1.2
Rangos importantes de memoria
En los PLCs de la familia MELSEC-FX hay disponibles determinadas marcas y registros especiales para
el posicionamiento del programa, con lo que resulta posible el funcionamiento del sistema. Estos
operandos sirven para definir parámetros de control, visualizar estados del sistema y guardar resul-
tados (intermedios). La ocupación de una dirección de memoria (marca, registro de datos, etc.) puede
ser de 1 bit, 16 bits ó 32 bits. La tabla que viene a continuación ofrece una sinopsis acerca de las fun-
ciones de las direcciones más importantes y de su empleo en el programa. Emplee esta tabla también
como referencia para la explicación de los programas ejemplares que se aducen más tarde. En los
manuales de instrucciones de los módulos de posicionamiento y de la unidad base PLC correspon-
dientes encontrará información más detallada acerca de las direcciones de memoria.
Función
Estado RUN
Pulso de inicialización
Ejecución de la
instrucción concluida
Liberación de la señal
de borrado CLEAR
Detener salida de pulso M8145
Supervisión de la salida
de pulsos
Error al ejecutar
instrucción
Liberación de la salida
para señal de borrado
CLEAR
(Y000) dirección de giro
de la marcha al punto
cero
Limitación de la
marcha a la derecha
Limitación de la
marcha a la izquierda
(Y000) instrucción de
posicionamiento activa
Liberación del cambio
de salida para la señal
de borrado CLEAR
Velocidad mínima [Hz] D8145
Velocidad máxima [Hz]
Tiempo de aceleración/
desaceleración [ms]
Tab. 4-3:
4 - 4
Marca/
Longi-
Registro
tud
M8000
1 bit
M8002
1 bit
M8029
1 bit
M8140
1 bit
1 bit
M8349
M8147
1 bit
M8340
M8329
1 Bit
M8341
1 bit
M8342
1 bit
M8343
1 bit
M8344
1 bit
M8348
1 bit
M8464
1 bit
16 bit
D8342
D8146
32 bit
D8343
D8148
16 bit
Marcas y registros especiales de las series de PLC FX1S, FX1N, FX3G y FX3U(C) (1)
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Descripción
En el modo de funcionamiento "RUN" del PLC, el
estado de señal de esta marca es siempre "1".
Después de activar el modo de funcionamiento "RUN",
esta marca es "1" durante un ciclo de programa.
La marca es leída directamente después de una ins-
trucción y tiene el estado "1" cuando la ejecución
de la instrucción ha concluido completamente.
M8029 se restaura cuando se desconecta la condi-
ción de entrada de la instrucción.
Si la marca está puesta, la señal de borrado CLEAR
es enviada al servoamplificador.
La salida de pulsos en la salida Y000 se detiene de
inmediato.
OFF: Salida Y000 preparada
ON: Salida de pulsos en Y000 activa
La marca es leída inmediatamente después de una
instrucción de posicionamiento. La marca conecta
cuando ha finalizado sin errores la instrucción ante-
rior. M8029 se restaura cuando se desconecta la
condición de entrada de la instrucción.
Liberación de la salida para la señal para borrar
Y000
OFF: Marcha a la izquierda
ON: Marcha a la derecha
Si esta marca tiene el estado"1", no se envía a Y000
ningún pulso de giro a la derecha.
Si esta marca tiene el estado"1", no se envía a Y000
ningún pulso de giro a la izquierda.
OFF: Instrucción de posicionamiento no activa
ON: Instrucción de posicionamiento activa
Liberación para cambiar la salida para la señal de
borrado en Y000.
Ajuste de la velocidad mínima para Y000
Ajuste de la velocidad máxima para instrucciones
de posicionamiento en Y000
Ajuste del tiempo de aceleración y de
desaceleración
PLCs empleables
FX
, FX
, FX
1S
1N
3G,
FX
3U(C)
FX
, FX
, FX
1S
1N
3G,
FX
3U(C)
FX
, FX
, FX
1S
1N
3G,
FX
3U(C)
FX
, FX
1S
1N
FX
, FX
FX
1S
1N,
3G
FX
FX
3G,
3U(C)
FX
, FX
FX
1S
1N,
3G
FX
FX
3G,
3U(C)
FX
FX
3G,
3U(C)
FX
FX
3G,
3U(C)
FX
, FX
1S
1N
FX
FX
3G,
3U(C)
FX
, FX
1S
1N
FX
FX
3G,
3U(C)
FX
, FX
1S
1N
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