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Mecanismo de accionamiento
3.3.2
Determinación de la posición de destino
Con sistemas de posicionamiento, la posición de destino correspondiente puede ser definida de dos
maneras diferentes mediante ajuste de parámetros.
(Unidades permitidas para el ajuste del posicionamiento son "mm", "pulgadas", "grados" o "pulsos")
Método absoluto
Con el método absoluto, las posiciones de destino son definidas como direcciones absolutas, cada
una de las cuales tiene el punto cero como referencia. El punto de partida correspondiente es cual-
quiera.
Fig. 3-10: Ajuste absoluto de las posiciones de destino
Método incremental
Con este método, las posiciones de destino vienen definidas por la dirección y por la carrera de des-
plazamiento. El punto de destino previamente alcanzado representa el punto de partida para el si-
guiente posicionamiento. Los diferentes posicionamientos vienen definidos los unos con relación a
los otros.
Fig. 3-11: Ajuste incremental (relativo) de las posiciones de destino
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Dirección 100
Dirección 150
Dirección 150
0
100
Punto cero
Punto A
Carrera
+100
Carrera +100
Carrera -100
0
100
Punto cero
Punto A
Dirección 100
Dirección 300
Dirección 100
Dirección 150
150
Punto B
Carrera
-100
Carrera +100
Carrera -150
Carrera +50
150
Punto B
Punto de partida
Punto de destino
300
Punto C
332010da.eps
Punto de partida
Punto de destino
300
Punto C
332020da.eps
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